本案例是西门子PLC通过Profinet转EtherCAT网关将倍福数字量输入端子盒接入到西门子Profient网络之中，用于采集端子盒接收到的数据。
配置过程：
网关配置：
打开网关配置软件“EtherCAT Manager”并新建项目。根据不通网关型号也可选择ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，这里选择PN2ECAT
先在官网下载。
将下载好的ESL文件放置在桌面，并导入到配置软件
添加从站设备进网关组态。确定型号与选项对应。
设置好从站的设备地址分配模式，一般默认按连接顺序分配即可即可
配置过程数据，由于文件内已经把每个PDO的参数固定，故不能进行PDO的参数修改。
设置网关在Profient一侧的设备名称以及IP地址。（与PLC组态保持一致）
将配置下载进网关，点击生成-然后依次点击连接预运行-运行
点击生成后确认通道偏移已经设置
到此网关配置完成。
PLC配置
打开PLC组态软件，新建项目并导入网关GSD文件。
导入网关GSD文件后填写设备名称及IP地址。
点击选择-管理通用站描述文件（GSD）
安装好GSD文件添加设备到组态。（注意检查GSD文件名称，如不规范会导致安装不成功）
设置好数据的输入输出长度。（可大于从站配置的数据长度）
到此网关全部配置完成。
审核编辑 黄宇